自2012年亞洲取代歐洲成為電機控制消費市場的“領頭羊”以來，中國的電機市場一直保持著迅猛的增長勢頭，由2012年的占全球電機控制銷量27%，到2013年的接近40%，中國正在成為電機控制全球范圍內一個逐漸成型的市場。

以上數據涉及的都只是關于電機的消費能力，談及電機的研發與生產，真正占據大頭的，還得數歐洲與日本的廠商，其中比較有名的，就有三菱電機，西門子等等。據資料顯示，在電機的GMC通用運動控制市場，歐系與日系的廠商占據了一半的份額，而中國只有大概20%的比例，CNC運動控制市場如出一轍。

一直以來，由于技術的限制，中國的電機廠商關注的都是低端市場，這就導致了國內市場越發的擁擠，不過有競爭就會有進步，伴隨著國內廠商“一片廝殺”的是中國的電機市場逐漸走向了中端領域，這也意味著，原先占據中端市場的日系廠商必然會受到巨大的沖擊，其市場份額也確實正在逐年下降。<發于2014-09-12>

目前，國外品牌占據了中國伺服電機市場近75%的市場份額，品牌市場主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約45%的市場份額居首，其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等。

中國工業機器人銷售處于快速增長階段，2013年中國已成為全球大工業機器人市場，購買機器人數量超過3.6萬臺，超過日本、美國和德國。機器人產業壯大，需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破。目前，我國在伺服等領域依然處于待突破階段，未來發展空間巨大。

市場規模及基本走勢

    三勝產業研究中心發布的《2014-2018年中國伺服電機行業市場運行分析及投資前景預測報告》顯示，2011年我國伺服電機市場容量23多億元，比上年增長10.2%，伺服市場增長恢復穩定，這得益于相關的經濟政策。2012年伺服電機市場受國際經濟疲軟和國內需求不足、產能過剩影響，市場下滑5.56%，近6年來出現下滑，且下滑幅度較大。2013年中國伺服電機市場上半年仍緩慢下滑，下半年觸底回溫，全年漲幅約8%。分析當前國內用戶的購買因素，占前三位的是穩定可靠性、價格和服務。這也說明目前國內伺服電機市場還處在較低級的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。從長遠來看，伺服廠商的關鍵成功因素應該是產品的性價比、可靠性、技術含量、以及市場份額和品牌影響力。

圖表：2013年伺服電機企業所占的市場份額餅圖
<發于2014-08-15>

8月1日中國傳動網2014“運動控制·伺服電機”精英沙龍第二季在上海隆重舉行。第二季精英沙龍由中國傳動網、《伺服與運動控制》、《控制與傳動》雜志等聯合主辦，中國機器人網協助舉辦，以“伺服及運動控制當下發展”為主題，探討伺服及運動控制業界困惑及機遇，以下為北京精雕工程師的重要觀點節選

雕刻機的電機要求——高轉速：3000rpm;小功率：200W、400W、750W;低轉動慣量;小慣量電機;低慣量比：0.5～2倍;高反饋分辨率：17位、20位、22位　　雕刻機的驅動要求——高增益、高穩定性;頻率特性分析：幅頻、相頻、裕度;陷波濾波器：多頻點、頻點自適應;轉動慣量辨識。　
　
伺服在雕刻機中的應用問題——參數適用度：對于批量生產的相同型號和規格的雕刻機，一套伺服參數必須適用于同一批次的所有雕刻機;伺服自身運行/響應特性的一致性和穩定性是基礎;不能指望僅僅依靠伺服解決所有問題，雕刻機機械特性的一致性是保證參數適應性的根本。　　

高分辨率編碼器源自雕刻機對性能的要求——歐美數控早已采用每轉400萬、800萬以至1600萬以上反饋分辨率，4096～16384倍細分;海德漢伺服用編碼器25位分辨率和14位細分;FANUCαi系列伺服標配100萬線反饋分辨率，可選1600萬(配合30i系統支持納米插補)，βi標配17位;三菱數控專用HF系列伺服電機低配18位，標配100萬，選配1600萬(配合M700數控系統支持納米插補);國內數控企業近幾年也開始認識和重視高反饋分辨率的實用價值。

伺服在雕刻機中的應用展望　　

(1)數控專用伺服：數控系統+總線+共直流母線的模塊化驅動器;上位閉位置環、速度環，甚至電流環　　

(2)模塊化驅動器：集中供電電源模塊+伺服驅動模塊+主軸驅動模塊;共直流母線、共控制供電;(串行)實時總線互聯;書本式緊湊安裝;穿墻式后置散熱，液冷背板散熱。　　

(3)數控專用伺服高性能化：高速、高精度電流環;高反饋分辨率;環路頻響/穩定性;全閉環、龍門同步　　

(4)通用伺服多功能化：總線接入能力;編碼器接入能力;功能集成，電子齒輪(相位追蹤補償)、電子凸輪、內置PLC/單軸控制器;安全功能。

以上內容由智創電機整理轉載自中國傳動網<發于2014-08-06>

有人說“未來的汽車是四個輪子上的智能手機”，你同意嗎?不管你同意還是不同意，但有一點，汽車將會更加擬人化，隨著汽車上的各種傳感器越來越多并進行傳感器融合處理，配合機器視覺技術更高更智能的判斷，無人駕駛或接近無人駕駛的時代將很快到來。

　　“各種傳感器就相當于人身體的五官，一個感官的感覺不一定正確，但是將五官的感覺集中起來，判斷的準確性會提升很多。”德州儀器處理器業務部開發總監蔣宏解釋，現在流行的Sensorfusion即傳感器融合正是基于這個想法。他們將車中的多種傳感器通過德州儀器最新的異構處理器Jacinto6(后面簡稱J6)進行集中管理，目前集中管理的傳感器有攝像傳感器、超聲傳感器與雷達傳感器，未來還會集成熱成像傳感器。J6是TI最新一代的汽車信息娛樂平臺，它基于真正的強大的異構架構，包括2個Cortex-A15的CPU內核、2個C66xDSP、三核GPU(3D雙核G544和2D單核GC320)、兩個Cortex-M4內核，以及兩個硬件加速的視覺引警EVE。EVE是TI專利的針對機器視覺的失量引擎，可進行大量失量計算和光流處理。“異構更適合于做汽車電子，因為汽車最重要的特點就是要快速起動，比如倒車等動作，一啟動要馬上執行。”他表示。

　　J6的更大特點之一是可以實現基于硬件的虛擬化，相比基于軟件的虛擬化，可以提升整個系統的可靠性。它的優勢是一個系統掛掉，不會影響另一個系統。比如將CPU的功能分為兩組，一個做實時儀表盤，一個做信息娛樂。“這也吸引了很多第三方來我們的J6平臺進行開發。我們可以通過一個J6平臺同時實現QNX，實時OS,Linux等多種操作系統的應用。”蔣宏表示。在TI的展示現場，有第三方演示了基于J6的快速啟動：1.7秒啟動儀表盤。他補充，J6是一個大家族，可以覆蓋從經濟車型到豪華車型。CPU從800M到1.7G，芯片內部結構用戶可以根據需求選擇，異構非常方便，不同級別芯片pintopin兼容。

　　“現在的另一個新趨勢是，將一些非重要的ADAS功能集成到信息娛樂的SoC中。”蔣宏解釋，以前，ADAS與信息娛樂系統沒有交集。現在，車廠將非主動安全的ADAS功能也放到信息娛樂處理器中了，比如：360泊車系統加入到信息娛樂系統中，司機可以根據收到的信息來判斷剎車等主要安全動作。這樣做的好處是，不需要像主動安全一樣做太長時間的認證。主動安全的認證級別非常高，認證時間很長。這樣，像360泊車系統等可以更快速地普及。<發于2014-06-26>

2014年6月3日，據報道，國際機器人技術聯合會發布的數據顯示，中國去年采購了36560臺工業機器人，超過日本，成為全球更大的工業機器人市場。

報道稱，36560臺相當于全球去年每5臺工業機器人就有一臺被中國買下，這一采購量同比增長了近60%。而日本去年采購了26015臺，美國居第三，采購23679臺。

國際機器人技術聯合會的報告稱，中國擴大工業機器人采購量，是因為制造商受到工資成本上升、其他新興經濟體的競爭加劇等因素影響，轉而尋求用新技術提高生產率。

瑞士ABB公司機器人技術部門主管博·沃加德·納塞斯(Per Vegard Nerseth)說：“中國擁有增長最快的機器人市場。不用幾年，中國的機器人市場將明顯大于第二和第三位的市場。”

管理咨詢公司凱宜(Solidiance)的研究報告顯示，中國對機器人需求的增長主要是由大型跨國制造商驅動的，特別是汽車產業。中國目前擁有全球更大的汽車制造業，其對機器人的需求占了全國的60%。

數據顯示，瑞士ABB、日本發那科(Fanuc)、德國庫卡(Kuka)等全球的機器人制造企業正在加速開掘中國市場。迪爾特表示，機器人制造業目前主要由日本掌控，6家日本公司占了中國市場機器人銷售額的一半，而中國領先的4家機器人設備生產企業只占了中國市場的5%。

目前，日本的在役機器人仍居全球之首，2012年達31萬臺，而中國、美國當年的數據分別為9.6萬和16.8萬臺。<發于2014-06-17>