現在由于開關電源的普及，以及開關電源輸出的標準24VDC電壓，電氣柜內的電氣元器件絕大部分使用24VDC，所以在為步進驅動器供電時，工程師們出于簡單方便，往往直接采用開關電源，這樣做，在大力矩步進電機的場合是不合適的，會影響電機的高速性和電機輸出力矩的穩定性。 

        粗淺的理解，首先，開關電源是一個恒壓源，它最重要的目的就是保證電壓穩定不變，寧可犧牲電流也要保證電壓穩定；而線性整流電源是一個恒流源，它最重要的目的就是保證電流足夠供給，步進電機驅動器本身是恒流驅動。基于以上理論，小力矩的步進電機42以下是可以采用開關電源的，而超過57電機還是更好使用線性整流直流電源，以保證步進電機的高速性，輸出力矩的強勁和穩定。更為重要的是1個線性整流電源可以帶3臺57步進電機驅動器，或者2臺86步進電機驅動器，整體成本還低于開關電源呢。 <2013-10-24>

實際上但凡是電機，都會有兩個問題難以解決，一個是高速，一個是低速。不論步進電機還是伺服電機，在低速時，例如在1rpm以下，都會表現不佳，其中步進電機表現為低速振動，伺服電機表現為低速蠕動。而閉環步進電機就很好的解決了這個問題，在0.2rpm的轉速下，電機的運動仍然是均勻的，光滑的，通過攝像機放大它的運動進行檢測，運動非常均勻和光滑。<2013-10-24>

傳統的步進電機由于采用最簡單的恒流控制，對電流環的控制周期過長，所以轉速一般都在1000rpm以下；而閉環步進電機采用伺服驅動器的原理，對步進電機的電流采用矢量方式控制，更高轉速可以達到3000rpm，在0~1500rpm這個速度范圍內，輸出力矩還很大，比普通步進電機輸出力矩大?；谝陨显颍绻麑Σ竭M電機有更高轉速要求的場合，閉環步進電機就是不二之選。

<2013-10-23>

傳統步進電機的精度由電機的相數和驅動器細分決定，例如5相電機的精度大于3相，3相大于2相；高細分驅動器的精度大于低細分驅動器，但是由于細分技術屬于對電流的梯級方式控制，所以提升精度不僅有極限，而且在高細分時往往只有分辨率而沒有精度。閉環步進電機的精度不取決于電機的相數，而取決于電機的編碼器精度。目前國內的廠家往往出于技術受限，只能標配1000線的編碼器，而智創電機可以直接標配2500線電機，直接達到伺服電機的標準精度?；谝陨显?，如果對步進電機有更高精度要求的場合，閉環步進電機就是上上之選。<2013-10-23>

傳統的步進電機已經被工程師們所熟知和大量地、熟練地應用，工程師們充分發揮了步 進電機的控制簡單，成本低廉的優點，但由于是開環控制的方式，不可避免的有如下缺陷： 

1. 失步：一旦失步，就無法進行位置補償，而且上位機也無法知道電機是否處于失步的狀態 

2. 精度低：不論采用多么先進的細分技術，由于受限于主控芯片都無法達到伺服電機的精度 

3. 轉速低：一般都工作在1000 轉/分以下 

4. 振動和振蕩：在低速時電機的振動很大，在某些速度段甚至會出現振蕩，盡管可以采用 細分技術可以減輕振動或者人為在軟件上切除振蕩，但是依舊會帶來一些不良影響 

而閉環步進電機就完美地解決了以上問題。 

首先，閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工 作原理進行設計和開發。它采用32 位的DSP 做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25 微秒就可以調整一次電機的電流，這是普通步進驅動器的主控芯片無法做到的，而且可以對編碼器的位置進行高響應，隨時監視電機的實際位置和指令位置之間的偏差值，每隔25 微秒就可以調整電機的位置。標配10000 個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性，穩定性和可靠性甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。

其次，采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，電機的高速性、平穩性、振動、噪音、溫升優于傳統的步進電機；更高轉速可以達到3000 轉/分，更低轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩和穩定，這一點甚至是伺服電機都無法做到。<2013-10-18>

伺服電機是被現在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機的閉環控制，沉醉于高響應和高速性及高精度的優點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷： 

1. 無法靜止：由于采用閉環控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅動器上關于編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。 

2. 過沖：在由高速轉為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當控制器發一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，不允許過沖的場合時致命的。 

3. 調試復雜：伺服驅動器內動輒上百個參數，使用說明書幾百頁，著實讓新手發怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務和維修帶來了大量的工作。 

4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現蠕動或者稱之為爬行。 

而閉環步進電機就完美地解決了以上問題。 

由于閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。 

首先，閉環步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是靜止不動的。

其次，閉環步進電機由于結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。 

第三，調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的3個電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。 

第四，驅動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，更低轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩和穩定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉/分，實際的應用場合是無法做到1轉/分，大致在5rpm以上）。<2013-10-18>