步進伺服電機系統(tǒng)在貼標機上應(yīng)用
PCB貼標機介紹
全自動貼標機是可以將成卷的紙標簽粘貼在PCB、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備。標簽背面自帶粘膠并有規(guī)律地排列在光面的底紙上,貼標機上的剝標機構(gòu)可將其自動剝離。全自動貼標機可完成PCB表面粘貼,PCB上原價表面粘貼,其他平面粘貼,包裝物的單面或多面粘貼,柱面粘貼,局部覆蓋或全覆蓋圓筒粘貼,凹陷及邊角部位粘貼等各種作業(yè),現(xiàn)在SMT行業(yè)也開始普遍用來替代人工。
運行簡介
全自動貼標機將流水線上將上一個環(huán)節(jié)流入的PCB或產(chǎn)品定位,并使用視覺的方式確認其坐標,全自動貼標機吸頭在取料后,根據(jù)機器內(nèi)部算法,將標簽貼覆在產(chǎn)品上。
智創(chuàng)步進伺服系統(tǒng)的使用詳情
安裝位置以及作用:智創(chuàng)步進伺服系統(tǒng)主要作用于Z軸的運動以及R軸旋轉(zhuǎn)。Z軸由42C系列電機驅(qū)動,同步輪結(jié)構(gòu)帶著R軸垂直上下。R軸則由28B系列電機執(zhí)行,主要用來對標簽的微調(diào),以保證貼標的準確性。
智創(chuàng)步進伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置簡單,無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持更佳效果,在達到理想的目標位置后,電機無位置波動且精度高,非常適合貼標這種應(yīng)用。相對開環(huán)步進系統(tǒng)來說,成本雖低,但達不到客戶要求。開環(huán)步進電機的精度是由電機本體的步距角所決定的,所以精度相對較低。智創(chuàng)步進伺服系統(tǒng)中電機采用高精度編碼器,精度可達10000個脈沖/圈。而且隨著速度上升力矩下降很快,容易造成電機失步等現(xiàn)象從而引發(fā)設(shè)備運行故障或達不到系統(tǒng)運行要求。智創(chuàng)步進伺服系統(tǒng)采用電機半閉環(huán)設(shè)計,能及時發(fā)現(xiàn)電機失步,產(chǎn)生報警通知,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障。
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